一、多軸聯動水龍頭拋光機器人機械結構

 整個拋光機的機械結構，主要的運動部件由五個電機進行帶動。主要定義如下：

主軸（砂輪帶旋轉主軸，采用變頻器進行控制）

X軸 （底座臺左右運動，采用伺服電機控制）

Y軸 （底座臺前后運動，采用伺服電機控制）

C軸 （夾頭旋轉運動，采用伺服電機控制）

A軸 （砂輪加工頭前后擺轉運動運動，采用伺服電機控制）

X軸、Y軸、C軸之接的相互配合可以完成一條曲線的軌跡。再加上A軸可以完成整個面的拋光。

二、 多軸聯動水龍頭拋光機器人拋光工藝

未加工前：

加工后：